“Muzej afričke umetnosti proširivaće i revolucionisati kulturnu svest naših ljudi, približavajući je globalnijem poimanju istorije i kulture, čoveka i društva. U spektru naših ustanova posvećenih različitim oblastima i periodima, od arheoloških preko srednjovekovnih do zbirki nove umetnosti – ovaj Muzej, i kao zbirka i kao projektovani aktivitet – oslobađa nas nasleđenih evrocentričnih i etnocentričnih shvatanja i kulturnih predrasuda i uskosti, inspirišući dublje i šire gledanje na kulturu, istoriju i čoveka.“
Živorad Kovačević, predsednik Skupštine grada Beograda
Iz govora sa svečanosti otvaranja Muzeja afričke umetnosti, 23. maj 1977.
Misija Muzeja afričke umetnosti:
- MAU prikuplja, čuva i izlaže artefakte afričke kulture i umetnosti
- MAU populariše i širi znanja o tradicionalnom i savremenom kulturnom i umetničkom stvaralaštvu Afrike i afričke dijaspore.
- MAU podstiče vrednovanje i razumevanje umetnosti, istorije i nasleđa Afrike, i razvija poštovanje za Afriku, njene narode i za uticaj afričkog stvaralaštva na svetsku umetnost.
- MAU razvija svest o kulturnom diverzitetu, otvarajući prostor za multikulturalni dijalog između zajednica.