“Музеј афричке уметности прошириваће и револуционисати културну свест наших људи, приближавајући је глобалнијем поимању историје и културе, човека и друштва. У спектру наших установа посвећених различитим областима и периодима, од археолошких преко средњовековних до збирки нове уметности – овај Музеј, и као збирка и као пројектовани активитет – ослобађа нас наслеђених евроцентричних и етноцентричних схватања и културних предрасуда и ускости, инспиришући дубље и шире гледање на културу, историју и човека.“
Живорад Ковачевић, председник Скупштине града Београда
Из говора са свечаности отварања Музеја афричке уметности, 23. мај 1977.
Мисија Музеја афричке уметности:
- МАУ прикупља, чува и излаже артефакте афричке културе и уметности
- МАУ популарише и шири знања о традиционалном и савременом културном и уметничком стваралаштву Африке и афричке дијаспоре.
- МАУ подстиче вредновање и разумевање уметности, историје и наслеђа Африке, и развија поштовање за Африку, њене народе и за утицај афричког стваралаштва на светску уметност.
- МАУ развија свест о културном диверзитету, отварајући простор за мултикултурални дијалог између заједница.